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来源：中国能源报

近日，由中国煤炭科工集团开采研究院牵头和负责，与陕煤集团张家峁矿业有限公司、山西天地煤机装备有限公司共同完成的“煤矿辅助运输智能化关键技术与装备研究”项目在现场成功应用，通过中国煤炭工业协会专家鉴定，达到国际领先水平。

该项目首次对井工煤矿辅助运输车辆智能化自动驾驶相关技术和装备进行研究，并在陕煤集团张家峁矿业有限公司应用成功，形成了煤矿辅助运输智能化系统与成套装备。开发了2种辅助运输车辆、2种驱动力方式的辅助运输智能化系统及装备；实现了辅助运输智能化燃油驱动料车和锂电池驱动人车从地面到井下终点往返约5公里的智能驾驶，能够循迹行驶、跟车行驶、定点停车、紧急制动，实现了全过程智能驾驶。截至目前，累计井下运行155天，往返115趟次，共计2100公里，实现了井工煤矿地面和井下的辅助运输系统智能化，为煤矿提供了安全、可靠、高效的智能化辅助运输设备和技术。